控制系统价格：控制系统分类，控制系统的组成

　　控制系统指的是由控制主体、控制客体和控制媒体共同组成的具有目标控制功能的管理系统。控制系统的功能性意味着它可以按照编程方式保持和改变机器、机构或其他设备内任何可以改变的参数量来达到控制目的。控制系统已广泛应用于各个领域，如在工业方面，控制系统对于冶金、化工、机械制造等生产过程中遇到的各种物理量，包括温度、流量、压力、厚度、张力、速度、位置、频率、相位等，都有相应的控制体系。

　　一、控制系统分类

　　1、根据采用的信号处理技术不同分类

　　模拟控制系统，采用模拟技术处理信号的控制系统称为模拟控制系统。

　　数字控制系统，采用数字技术处理信号的控制系统称为数字控制系统。

　　2、根据输入量是否恒定分类

　　输入量是恒定的，这种控制系统我们一般称之为恒值控制系统，如恒速电机、恒温热炉等。

　　输出量随着输入量的变化而变化，这种控制系统称为随动系统。例如导弹自动瞄准系统等。

　　3、按照有无反馈分类

　　无反馈称为开环控制系统(open-loop control system)，这种系统的输入直接供给控制器，并通过控制器对受控对象产生控制作用。其主要优点是结构简单、价格便宜、容易维修;缺点是精度低，容易受环境变化(例如电源波动、温度变化等)的干扰。

　　有反馈称为闭环控制系统(closed-loop control system)，输入与反馈信号比较后的差值(即偏差信号)加给控制器，然后再调节受控对象的输出，从而形成闭环控制回路。所以，闭环系统又称为反馈控制系统，这种反馈称为负反馈。与开环系统相比，闭环系统具有突出的优点，包括精度高、动态性能好、抗干扰能力强等。它的缺点是结构比较复杂，价格比较贵，对维修人员要求较高。

　　二、控制系统的组成

　　1、被控对象

　　在自动控制系统中被控对象一般指控制设备或过程(工艺、流程等)等。在自动控制系统中，广义的理解被控对象包括处理工艺、电机、阀门等具体的设备;狭义的理解可以是各设备的输入、输出参数等。

　　2、控制器

　　目前控制系统的控制器主要包括PLC、DCS、FCS等主控制系统。在底层应用最多的就是PLC控制系统，一般大中型控制系统中要求分散控制、集中管理的场合就会采用DCS控制系统，FCS系统主要应用在大型系统中，它也是21世纪最具发展潜力的现场总线控制系统，与PLC和DCS之间有着千丝万缕的联系。控制器是现场自动化设备的核心控制器，现场所有设备的执行和反馈、所有参数的采集和下达全部依赖于控制器的指令。

　　3、变送器

　　变送器是将现场设备传感器的非电量信号转换为0-10伏或4-20毫安标准电信号的一种设备。例如温度、压力、流量、液位、电导率等非电量信号，经过变送器转换后才可以接到PLC等控制器接口，才能最终参与整个系统的参数采集和控制。

　　4、执行机构

　　在自动控制系统中，执行机构主要是系统中的阀门执行器，根据不同的工艺及流程控制，控制器通过输出信号对执行机构进行控制，执行机构发生动作之后信号反馈给控制器，控制器接收到反馈信号后判断执行器完成了指定动作，一次控制完成。

　　三、控制系统的市场价格参考

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